Le Hatha Yoga, quand à lui, fait partie du Raja Yoga.
Il se concentre sur la partie physiologique de l’être, d’où la multitude de postures (Asanas) pratiquées dans un seul but, harmoniser le corps et l’esprit. C’est un yoga énergétique. En effet, si nous reprenons la signification du terme Hatha nous constatons qu’il est composé de deux mots, « Ha » qui signifie Soleil et « tha » qui signifie Lune. Il faut voir en ces termes, les opposés, mais aussi la complémentarité que représente la symbolique du soleil et de la lune tout comme le sont le Yang et le yin dans le Tao Chinois. Comme défini précédemment, Yoga est synonyme d’union, en conséquence le Hatha Yoga cherche à harmoniser par des exercices physiques, les deux énergies opposées mais complémentaires à des fins de stabilité de l’esprit. Le Hatha Yoga appelle beaucoup de notions énergétiques: les souffles garants de l’énergie vitale (Prana, apana etc.), les différentes enveloppes corporelles (koshas), les canaux où coule l’énergie « la Shakti » (les nadis), les Chakras (centres énergie). De plus, afin d’améliorer la qualité de l’énergie, une place importante est faite aux purifications (Kriyas) du corps qui utilisent soit l’eau soit l’air. Les Kriyas purifient aussi bien le corps que l’esprit.
Le Hatha Yoga comporte une dimension thérapeutique.
L’hygiène corporelle que peut amener le Hatha Yoga, n’est plus à démontrer. En effet, l’étirement et le relâchement des muscles et des tendons, accélère la vascularisation des articulations, des disques vertébraux, des cartilages… et par conséquent, leur nutrition. De plus, lorsque nous pratiquons une posture, c’est sans effort, sans contrainte donc sans risque. D’ailleurs, on ne peut pas à proprement parler de contre indication dans la pratique du Hatha Yoga, il faudrait plutôt parler de précautions personnelles à observer, en fonction de son état général.